GaussGym: An open-source real-to-sim framework for learning locomotion from pixels

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Escontrela, Alejandro, Kerr, Justin, Allshire, Arthur, Frey, Jonas, Duan, Rocky, Sferrazza, Carmelo, Abbeel, Pieter
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence Graphics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2510.15352