GaussGym: An open-source real-to-sim framework for learning locomotion from pixels

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Escontrela, Alejandro, Kerr, Justin, Allshire, Arthur, Frey, Jonas, Duan, Rocky, Sferrazza, Carmelo, Abbeel, Pieter
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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