Buchumschlag

GaussGym: An open-source real-to-sim framework for learning locomotion from pixels

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Escontrela, Alejandro, Kerr, Justin, Allshire, Arthur, Frey, Jonas, Duan, Rocky, Sferrazza, Carmelo, Abbeel, Pieter
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Artificial Intelligence Graphics
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