VO-DP: Semantic-Geometric Adaptive Diffusion Policy for Vision-Only Robotic Manipulation

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Ni, Zehao, He, Yonghao, Qian, Lingfeng, Mao, Jilei, Fu, Fa, Sui, Wei, Su, Hu, Peng, Junran, Wang, Zhipeng, He, Bin
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition Machine Learning
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https://arxiv.org/abs/2510.15530