ESCA: Contextualizing Embodied Agents via Scene-Graph Generation

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Huang, Jiani, Sethi, Amish, Kuo, Matthew, Keoliya, Mayank, Velingker, Neelay, Jung, JungHo, Lim, Ser-Nam, Li, Ziyang, Naik, Mayur
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Computer Vision and Pattern Recognition Artificial Intelligence Machine Learning
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2510.15963