Self-Supervised Learning to Fly using Efficient Semantic Segmentation and Metric Depth Estimation for Low-Cost Autonomous UAVs
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Mocanu, Sebastian, Slusanschi, Emil, Leordeanu, Marius |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
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