Buchumschlag

GS2POSE: Marry Gaussian Splatting to 6D Object Pose Estimation

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Li, Junbo, Yuan, Weimin, Wang, Yinuo, Zeng, Yue, Shu, Shihao, Meng, Cai, Bai, Xiangzhi
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Computer Vision and Pattern Recognition
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

GS2Pose: Two-stage 6D Object Pose Estimation Guided by Gaussian Splatting
von: Mei, Jilan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

GS-Pose: Generalizable Segmentation-based 6D Object Pose Estimation with 3D Gaussian Splatting
von: Cai, Dingding, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Thermal3D-GS: Physics-induced 3D Gaussians for Thermal Infrared Novel-view Synthesis
von: Chen, Qian, et al.
Veröffentlicht: (2024)

MambaMorph: a Mamba-based Framework for Medical MR-CT Deformable Registration
von: Guo, Tao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

6DOPE-GS: Online 6D Object Pose Estimation using Gaussian Splatting
von: Jin, Yufeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Normal-GS: 3D Gaussian Splatting with Normal-Involved Rendering
von: Wei, Meng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

GS-CPR: Efficient Camera Pose Refinement via 3D Gaussian Splatting
von: Liu, Changkun, et al.
Veröffentlicht: (2024)

FinePOSE: Fine-Grained Prompt-Driven 3D Human Pose Estimation via Diffusion Models
von: Xu, Jinglin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

PCR-GS: COLMAP-Free 3D Gaussian Splatting via Pose Co-Regularizations
von: Wei, Yu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

GlossyGS: Inverse Rendering of Glossy Objects with 3D Gaussian Splatting
von: Lai, Shuichang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

GS-Hider: Hiding Messages into 3D Gaussian Splatting
von: Zhang, Xuanyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

PFGS: Pose-Fused 3D Gaussian Splatting for Complete Multi-Pose Object Reconstruction
von: Yen, Ting-Yu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SmallGS: Gaussian Splatting-based Camera Pose Estimation for Small-Baseline Videos
von: Yao, Yuxin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

StylizedGS: Controllable Stylization for 3D Gaussian Splatting
von: Zhang, Dingxi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Object Gaussian for Monocular 6D Pose Estimation from Sparse Views
von: Luo, Luqing, et al.
Veröffentlicht: (2024)

JOGS: Joint Optimization of Pose Estimation and 3D Gaussian Splatting
von: Yang, Xianben, et al.
Veröffentlicht: (2025)

6D-Diff: A Keypoint Diffusion Framework for 6D Object Pose Estimation
von: Xu, Li, et al.
Veröffentlicht: (2023)

SplatPose: Geometry-Aware 6-DoF Pose Estimation from Single RGB Image via 3D Gaussian Splatting
von: Yang, Linqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DisC-GS: Discontinuity-aware Gaussian Splatting
von: Qu, Haoxuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

GS^3: Efficient Relighting with Triple Gaussian Splatting
von: Bi, Zoubin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Gamba: Marry Gaussian Splatting with Mamba for single view 3D reconstruction
von: Shen, Qiuhong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

OP2GS: Object-Aware 3D Gaussian Splatting with Dual-Opacity Primitives
von: Liu, Guiyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

MaGS: Reconstructing and Simulating Dynamic 3D Objects with Mesh-adsorbed Gaussian Splatting
von: Ma, Shaojie, et al.
Veröffentlicht: (2024)

HyperGS: Hyperspectral 3D Gaussian Splatting
von: Thirgood, Christopher, et al.
Veröffentlicht: (2024)

RaGS: Unleashing 3D Gaussian Splatting from 4D Radar and Monocular Cues for 3D Object Detection
von: Bai, Xiaokai, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Mask6D: Masked Pose Priors For 6D Object Pose Estimation
von: Xie, Yuechen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

6DGS: 6D Pose Estimation from a Single Image and a 3D Gaussian Splatting Model
von: Bortolon, Matteo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SecureGS: Boosting the Security and Fidelity of 3D Gaussian Splatting Steganography
von: Zhang, Xuanyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

UniGS: Unified Language-Image-3D Pretraining with Gaussian Splatting
von: Li, Haoyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

IncEventGS: Pose-Free Gaussian Splatting from a Single Event Camera
von: Huang, Jian, et al.
Veröffentlicht: (2024)

OpenGS-Fusion: Open-Vocabulary Dense Mapping with Hybrid 3D Gaussian Splatting for Refined Object-Level Understanding
von: Yang, Dianyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

PocketGS: On-Device Training of 3D Gaussian Splatting for High Perceptual Modeling
von: Guo, Wenzhi, et al.
Veröffentlicht: (2026)

RT-GS: Gaussian Splatting with Reflection and Transmittance Primitives
von: Zeng, Kunnong, et al.
Veröffentlicht: (2026)

CoRe-GS: Coarse-to-Refined Gaussian Splatting with Semantic Object Focus
von: Schieber, Hannah, et al.
Veröffentlicht: (2025)

GSGTrack: Gaussian Splatting-Guided Object Pose Tracking from RGB Videos
von: Chen, Zhiyuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

CoGS: Controllable Gaussian Splatting
von: Yu, Heng, et al.
Veröffentlicht: (2023)

GT2-GS: Geometry-aware Texture Transfer for Gaussian Splatting
von: Liu, Wenjie, et al.
Veröffentlicht: (2025)

GS-IR: 3D Gaussian Splatting for Inverse Rendering
von: Liang, Zhihao, et al.
Veröffentlicht: (2023)

GS-Checker: Tampering Localization for 3D Gaussian Splatting
von: Han, Haoliang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Exploring 6D Object Pose Estimation with Deformation
von: Liu, Zhiqiang, et al.
Veröffentlicht: (2026)