An RGB-D Image Dataset for Lychee Detection and Maturity Classification for Robotic Harvesting

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Zhang, Zhenpeng, Wang, Yi, Chai, Shanglei, Liu, Yingying, Xie, Zekai, Huang, Wenhao, Li, Pengyu, Luo, Zipei, Lu, Dajiang, Tian, Yibin
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
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https://arxiv.org/abs/2510.16800