SimpleVSF: VLM-Scoring Fusion for Trajectory Prediction of End-to-End Autonomous Driving

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Zheng, Peiru, Zhao, Yun, Gong, Zhan, Zhu, Hong, Wu, Shaohua
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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