Buchumschlag

Integrating Trustworthy Artificial Intelligence with Energy-Efficient Robotic Arms for Waste Sorting

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Kure, Halima I., Retnakumari, Jishna, Nwajana, Augustine O., Ismail, Umar M., Romo, Bilyaminu A., Egho-Promise, Ehigiator
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Energy Consumption of Robotic Arm with the Local Reduction Method
von: Kure, Halima Ibrahim, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Improving 5G/B5G Network Performance with RFID-Enabled Resource Management Systems
von: Arinze, Stella N., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Detecting and Preventing Data Poisoning Attacks on AI Models
von: Kure, Halima I., et al.
Veröffentlicht: (2025)

WasteGAN: Data Augmentation for Robotic Waste Sorting through Generative Adversarial Networks
von: Bacchin, Alberto, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SpectralWaste Dataset: Multimodal Data for Waste Sorting Automation
von: Casao, Sara, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Malleable Robots: Reconfigurable Robotic Arms with Continuum Links of Variable Stiffness
von: Clark, Angus B., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Octopus-Swimming-Like Robot with Soft Asymmetric Arms
von: Zhang, Bobing, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Digital Modeling of Massage Techniques and Reproduction by Robotic Arms
von: Xu, Yuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Torque Responsive Metamaterials Enable High Payload Soft Robot Arms
von: Good, Ian, et al.
Veröffentlicht: (2025)

An Intelligent Robotic and Bio-Digestor Framework for Smart Waste Management
von: Khatri, Radhika, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Generative Artificial Intelligence in Robotic Manipulation: A Survey
von: Zhang, Kun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Data-Driven MPC with Data Selection for Flexible Cable-Driven Robotic Arms
von: Liang, Huayue, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Safety-Aware Robust Model Predictive Control for Robotic Arms in Dynamic Environments
von: Nam, Sanghyeon, et al.
Veröffentlicht: (2025)

CEASE: Collision-Evaluation-based Active Sense System for Collaborative Robotic Arms
von: Huang, Xian, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Efficient Inverse Kinematics Solution for Industrial Robotic Arms: NR Iterative Based on IDBO‐BPNN Prediction
von: Yining Zhang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning-based Control for Tendon-Driven Continuum Robotic Arms
von: Maghooli, Nima, et al.
Veröffentlicht: (2024)

In the Arms of a Robot: Designing Autonomous Hugging Robots with Intra-Hug Gestures
von: Block, Alexis E., et al.
Veröffentlicht: (2022)

Improving Robotic Arms through Natural Language Processing, Computer Vision, and Edge Computing
von: Sikorski, Pascal, et al.
Veröffentlicht: (2024)

TRIP-Bag: A Portable Teleoperation System for Plug-and-Play Robotic Arms and Leaders
von: Myers, Noboru, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Toward an Interaction-Centered Approach to Robot Trustworthiness
von: Mazzola, Carlo, et al.
Veröffentlicht: (2025)

A Comprehensive Review of Battery‐Free Energy Efficient RF and Microwave Systems
von: Stella N. Arinze, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Safety-critical Autonomous Inspection of Distillation Columns using Quadrupedal Robots Equipped with Roller Arms
von: Lee, Jaemin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Assembling Solar Panels by Dual Robot Arms Towards Full Autonomous Lunar Base Construction
von: Nunziante, Luca, et al.
Veröffentlicht: (2026)

A Quantitative Comparison of Centralised and Distributed Reinforcement Learning-Based Control for Soft Robotic Arms
von: Hou, Linxin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Destination-to-Chutes Task Mapping Optimization for Multi-Robot Coordination in Robotic Sorting Systems
von: Zhang, Yulun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Blending Participatory Design and Artificial Awareness for Trustworthy Autonomous Vehicles
von: Tanevska, Ana, et al.
Veröffentlicht: (2025)

An Integrated System for WEEE Sorting Employing X-ray Imaging, AI-based Object Detection and Segmentation, and Delta Robot Manipulation
von: Giannikos, Panagiotis, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Safe and Trustworthy Robot Pathfinding with BIM, MHA*, and NLP
von: Amani, Mani, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Motion Control of Interactive Robotic Arms Based on Mixed Reality Development
von: Chen, Hanxiao
Veröffentlicht: (2024)

ProACT: An Augmented Reality Testbed for Intelligent Prosthetic Arms
von: Guptasarma, Shivani, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Versatile Neural Network Configuration Space Planning and Control Strategy for Modular Soft Robot Arms
von: Chen, Zixi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Rapid Motor Adaptation for Robotic Manipulator Arms
von: Liang, Yichao, et al.
Veröffentlicht: (2023)

A Real-World Grasping-in-Clutter Performance Evaluation Benchmark for Robotic Food Waste Sorting
von: Thilakarathna, Moniesha, et al.
Veröffentlicht: (2026)

A Survey on Integration of Large Language Models with Intelligent Robots
von: Kim, Yeseung, et al.
Veröffentlicht: (2024)

The Influence of Facial Features on the Perceived Trustworthiness of a Social Robot
von: Barrow, Benedict, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Fast Heuristic Scheduling and Trajectory Planning for Robotic Fruit Harvesters with Multiple Cartesian Arms
von: Zhu, Yuankai, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Ethics of Artificial Intelligence and Robotics in the Architecture, Engineering, and Construction Industry
von: Liang, Ci-Jyun, et al.
Veröffentlicht: (2023)

RMG: Real-Time Expressive Motion Generation with Self-collision Avoidance for 6-DOF Companion Robotic Arms
von: Li, Jiansheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Development of a Human-Robot Interaction Platform for Dual-Arm Robots Based on ROS and Multimodal Artificial Intelligence
von: Canh, Thanh Nguyen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

BaTCAVe: Trustworthy Explanations for Robot Behaviors
von: Sagar, Som, et al.
Veröffentlicht: (2024)