From Spatial to Actions: Grounding Vision-Language-Action Model in Spatial Foundation Priors

Fuente: arXiv

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Auteurs principaux:	Zhang, Zhengshen, Li, Hao, Dai, Yalun, Zhu, Zhengbang, Zhou, Lei, Liu, Chenchen, Wang, Dong, Tay, Francis E. H., Chen, Sijin, Liu, Ziwei, Liu, Yuxiao, Li, Xinghang, Zhou, Pan
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence Computer Vision and Pattern Recognition Machine Learning
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https://arxiv.org/abs/2510.17439