Towards a Practical Understanding of Lagrangian Methods in Safe Reinforcement Learning

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Spoor, Lindsay, Serra-Gómez, Álvaro, Plaat, Aske, Moerland, Thomas
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Machine Learning Artificial Intelligence Robotics Systems and Control
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https://arxiv.org/abs/2510.17564