Intent-Driven LLM Ensemble Planning for Flexible Multi-Robot Disassembly: Demonstration on EV Batteries

Fuente: arXiv
Salvato in:
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Autori principali: Erdogan, Cansu, Contreras, Cesar Alan, Rastegarpanah, Alireza, Chiou, Manolis, Stolkin, Rustam
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
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