Robobench: A Comprehensive Evaluation Benchmark for Multimodal Large Language Models as Embodied Brain

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Luo, Yulin, Fan, Chun-Kai, Dong, Menghang, Shi, Jiayu, Zhao, Mengdi, Zhang, Bo-Wen, Chi, Cheng, Liu, Jiaming, Dai, Gaole, Zhang, Rongyu, An, Ruichuan, Wu, Kun, Che, Zhengping, Xie, Shaoxuan, Yao, Guocai, Zhao, Zhongxia, Wang, Pengwei, Liu, Guang, Wang, Zhongyuan, Huang, Tiejun, Zhang, Shanghang
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition
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