Efficient Model-Based Reinforcement Learning for Robot Control via Online Optimization

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Nan, Fang, Ma, Hao, Guan, Qinghua, Hughes, Josie, Muehlebach, Michael, Hutter, Marco
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2510.18518