RayPose: Ray Bundling Diffusion for Template Views in Unseen 6D Object Pose Estimation

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Huang, Junwen, Vutukur, Shishir Reddy, Yu, Peter KT, Navab, Nassir, Ilic, Slobodan, Busam, Benjamin
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Computer Vision and Pattern Recognition
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2510.18521