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Towards An Adaptive Locomotion Strategy For Quadruped Rovers: Quantifying When To Slide Or Walk On Planetary Slopes

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Sanchez-Delgado, Alberto, Soares, João Carlos Virgolino, Tawil, David Omar Al, Noce, Alessia Li, Villa, Matteo, Barasuol, Victor, Arena, Paolo, Semini, Claudio
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Robotics
Accesso online:	Acceder al recurso
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