Towards Proprioceptive Terrain Mapping with Quadruped Robots for Exploration in Planetary Permanently Shadowed Regions

Fuente: arXiv
Enregistré dans:
Détails bibliographiques
Auteurs principaux: Sanchez-Delgado, Alberto, Soares, João Carlos Virgolino, Barasuol, Victor, Semini, Claudio
Format: Preprint
Publié: 2025
Sujets:
Accès en ligne:
Tags: Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!