Towards Proprioceptive Terrain Mapping with Quadruped Robots for Exploration in Planetary Permanently Shadowed Regions

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Sanchez-Delgado, Alberto, Soares, João Carlos Virgolino, Barasuol, Victor, Semini, Claudio
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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