Buchumschlag

Underwater Dense Mapping with the First Compact 3D Sonar

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Burgul, Chinmay, Huang, Yewei, Chatzispyrou, Michalis, Rekleitis, Ioannis, Li, Alberto Quattrini, Xanthidis, Marios
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Mapping the Catacombs: An Underwater Cave Segment of the Devil's Eye System
von: Chatzispyrou, Michalis, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SHRUMS: Sensor Hallucination for Real-time Underwater Motion Planning with a Compact 3D Sonar
von: Vadakkekuruppath, Susheel, et al.
Veröffentlicht: (2025)

EgoExo++: Integrating On-demand Exocentric Visuals with 2.5D Ground Surface Estimation for Interactive Teleoperation of Underwater ROVs
von: Abdullah, Adnan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

DRACo-SLAM2: Distributed Robust Acoustic Communication-efficient SLAM for Imaging Sonar EquippedUnderwater Robot Teams with Object Graph Matching
von: Huang, Yewei, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Variable-Resolution Virtual Maps for Autonomous Exploration with Unmanned Surface Vehicles (USVs)
von: Li, Ye, et al.
Veröffentlicht: (2026)

VISO: Robust Underwater Visual-Inertial-Sonar SLAM with Photometric Rendering for Dense 3D Reconstruction
von: Pan, Shu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Demonstrating CavePI: Autonomous Exploration of Underwater Caves by Semantic Guidance
von: Gupta, Alankrit, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Enhancing Visual Inertial SLAM with Magnetic Measurements
von: Joshi, Bharat, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Large-Scale Dense 3D Mapping Using Submaps Derived From Orthogonal Imaging Sonars
von: McConnell, John, et al.
Veröffentlicht: (2024)

AquaFuse: Waterbody Fusion for Physics Guided View Synthesis of Underwater Scenes
von: Siddique, Md Abu Bakr, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Sim2Swim: Zero-Shot Velocity Control for Agile AUV Maneuvering in 3 Minutes
von: Fosso, Lauritz Rismark, et al.
Veröffentlicht: (2025)

DREAM: Domain-aware Reasoning for Efficient Autonomous Underwater Monitoring
von: Wu, Zhenqi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Aquaculture field robotics: Applications, lessons learned and future prospects
von: Amundsen, Herman B., et al.
Veröffentlicht: (2024)

Multi-Robot Autonomous Exploration and Mapping Under Localization Uncertainty with Expectation-Maximization
von: Huang, Yewei, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Dense Subframe-based SLAM Framework with Side-scan Sonar
von: Zhang, Jun, et al.
Veröffentlicht: (2023)

RUSSO: Robust Underwater SLAM with Sonar Optimization against Visual Degradation
von: Pan, Shu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Point Cloud Structural Similarity-based Underwater Sonar Loop Detection
von: Jung, Donghwi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Sonar-Visual Dataset for Cross-Modal Underwater Robot Perception
von: Chen, Weitung, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Robust Imaging Sonar-based Place Recognition and Localization in Underwater Environments
von: Kim, Hogyun, et al.
Veröffentlicht: (2023)

A Sonar-based AUV Positioning System for Underwater Environments with Low Infrastructure Density
von: Olivastri, Emilio, et al.
Veröffentlicht: (2024)

VIMS: A Visual-Inertial-Magnetic-Sonar SLAM System in Underwater Environments
von: Zhang, Bingbing, et al.
Veröffentlicht: (2025)

EROAS: 3D Efficient Reactive Obstacle Avoidance System for Autonomous Underwater Vehicles using 2.5D Forward-Looking Sonar
von: Mane, Pruthviraj, et al.
Veröffentlicht: (2024)

RENEW: Risk- and Energy-Aware Navigation in Dynamic Waterways
von: Jeong, Mingi, et al.
Veröffentlicht: (2026)

TURTLMap: Real-time Localization and Dense Mapping of Low-texture Underwater Environments with a Low-cost Unmanned Underwater Vehicle
von: Song, Jingyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Active Learning-augmented Intention-aware Obstacle Avoidance of Autonomous Surface Vehicles in High-traffic Waters
von: Jeong, Mingi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

CaveSeg: Deep Semantic Segmentation and Scene Parsing for Autonomous Underwater Cave Exploration
von: Abdullah, A., et al.
Veröffentlicht: (2023)

Sonar-based Deep Learning in Underwater Robotics: Overview, Robustness and Challenges
von: Aubard, Martin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Compact 3D Gaussian Splatting For Dense Visual SLAM
von: Deng, Tianchen, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Learning Which Side to Scan: Multi-View Informed Active Perception with Side Scan Sonar for Autonomous Underwater Vehicles
von: Sethuraman, Advaith V., et al.
Veröffentlicht: (2024)

C$^3$P-VoxelMap: Compact, Cumulative and Coalescible Probabilistic Voxel Mapping
von: Yang, Xu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

SonarSweep: Fusing Sonar and Vision for Robust 3D Reconstruction via Plane Sweeping
von: Chen, Lingpeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

InsSo3D: Inertial Navigation System and 3D Sonar SLAM for turbid environment inspection
von: Archieri, Simon, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Semantic Landmark Detection & Classification Using Neural Networks For 3D In-Air Sonar
von: Jansen, Wouter, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Stabilized Adaptive Steering for 3D Sonar Microphone Arrays with IMU Sensor Fusion
von: Jansen, Wouter, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Challenges and Advances in Underwater Sonar Systems and AI‐Driven Signal Processing for Modern Naval Operations: A Systematic Review
von: Subhashree Das, et al.
Veröffentlicht: (2025)

OCC-VO: Dense Mapping via 3D Occupancy-Based Visual Odometry for Autonomous Driving
von: Li, Heng, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Rejecting Outliers in 2D-3D Point Correspondences from 2D Forward-Looking Sonar Observations
von: Su, Jiayi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

An Underwater, Fault-Tolerant, Laser-Aided Robotic Multi-Modal Dense SLAM System for Continuous Underwater In-Situ Observation
von: Ou, Yaming, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Improving the perception of visual fiducial markers in the field using Adaptive Active Exposure Control
von: Ren, Ziang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

3D Water Quality Mapping using Invariant Extended Kalman Filtering for Underwater Robot Localization
von: Joshi, Kaustubh, et al.
Veröffentlicht: (2024)