Motion Planning and Control of an Overactuated 4-Wheel Drive with Constrained Independent Steering

Fuente: arXiv
Salvato in:
Dettagli Bibliografici
Autori principali: Liu, Shiyu, Hadzic, Ilija, Gupta, Akshay, Arab, Aliasghar
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
Soggetti:
Accesso online:
Tags: Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!