Motion Planning and Control of an Overactuated 4-Wheel Drive with Constrained Independent Steering

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Liu, Shiyu, Hadzic, Ilija, Gupta, Akshay, Arab, Aliasghar
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Systems and Control
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2510.19054