Imitation Learning Policy based on Multi-Step Consistent Integration Shortcut Model
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Fang, Yu, Wang, Xinyu, Zhang, Xuehe, Xue, Wanli, Zhang, Mingwei, Chen, Shengyong, Zhao, Jie |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2025
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
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