FIMD: Fast Isolated Marker Detection for UV-Based Visual Relative Localisation in Agile UAV Swarms

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Vrba, Vojtěch, Walter, Viktor, Štěpán, Petr, Saska, Martin
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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