Buchumschlag

FIMD: Fast Isolated Marker Detection for UV-Based Visual Relative Localisation in Agile UAV Swarms

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Vrba, Vojtěch, Walter, Viktor, Štěpán, Petr, Saska, Martin
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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