SEA: Semantic Map Prediction for Active Exploration of Uncertain Areas

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Ding, Hongyu, Liang, Xinyue, Fang, Yudong, Wu, You, Shi, Jieqi, Huo, Jing, Li, Wenbin, Wu, Jing, Lai, Yu-Kun, Gao, Yang
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Descripción
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