Push Anything: Single- and Multi-Object Pushing From First Sight with Contact-Implicit MPC

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Bui, Hien, Gao, Yufeiyang, Yang, Haoran, Cui, Eric, Mody, Siddhant, Acosta, Brian, Felix, Thomas Stephen, Bianchini, Bibit, Posa, Michael
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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