MR-UBi: Mixed Reality-Based Underwater Robot Arm Teleoperation System with Reaction Torque Indicator via Bilateral Control

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Nishi, Kohei, Kobayashi, Masato, Uranishi, Yuki
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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