Behavior-Aware Online Prediction of Obstacle Occupancy using Zonotopes

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Carrizosa-Rendon, Alvaro, Zhou, Jian, Frisk, Erik, Puig, Vicenc, Nejjari, Fatiha
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Systems and Control Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2510.20437