Behavior-Aware Online Prediction of Obstacle Occupancy using Zonotopes

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Carrizosa-Rendon, Alvaro, Zhou, Jian, Frisk, Erik, Puig, Vicenc, Nejjari, Fatiha
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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