Simultaneous Stiffness and Trajectory Optimization for Energy Minimization of Pick-and-Place Tasks of SEA-Actuated Parallel Kinematic Manipulators

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Kordik, Thomas, Gattringer, Hubert, Mueller, Andreas
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Dynamical Systems
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2510.20490