GSWorld: Closed-Loop Photo-Realistic Simulation Suite for Robotic Manipulation

Fuente: arXiv

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Auteurs principaux:	Jiang, Guangqi, Chang, Haoran, Qiu, Ri-Zhao, Liang, Yutong, Ji, Mazeyu, Zhu, Jiyue, Dong, Zhao, Zou, Xueyan, Wang, Xiaolong
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence Computer Vision and Pattern Recognition
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https://arxiv.org/abs/2510.20813