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Safety Monitor for Off-Road Planning with Uncertainty Bounded Bekker Costs

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Naik, Akshay, Sreenivas, Ramavarapu S., Norris, William R., Patterson, Albert E., Soylemezoglu, Ahmet, Nottage, Dustin
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Systems and Control
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