An Agnostic End-Effector Alignment Controller for Robust Assembly of Modular Space Robots

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Karimov, Shamistan, Neppel, Elian, Santra, Shreya, Uno, Kentaro, Yoshida, Kazuya
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2510.21164