An Agnostic End-Effector Alignment Controller for Robust Assembly of Modular Space Robots

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Karimov, Shamistan, Neppel, Elian, Santra, Shreya, Uno, Kentaro, Yoshida, Kazuya
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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