Buchumschlag

An Agnostic End-Effector Alignment Controller for Robust Assembly of Modular Space Robots

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Karimov, Shamistan, Neppel, Elian, Santra, Shreya, Uno, Kentaro, Yoshida, Kazuya
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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