Towards Reliable Code-as-Policies: A Neuro-Symbolic Framework for Embodied Task Planning

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Ahn, Sanghyun, Choi, Wonje, Lee, Junyong, Park, Jinwoo, Woo, Honguk
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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