J-ORA: A Framework and Multimodal Dataset for Japanese Object Identification, Reference, Action Prediction in Robot Perception

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Atuhurra, Jesse, Kamigaito, Hidetaka, Watanabe, Taro, Yoshino, Koichiro
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence Computer Vision and Pattern Recognition
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https://arxiv.org/abs/2510.21761