J-ORA: A Framework and Multimodal Dataset for Japanese Object Identification, Reference, Action Prediction in Robot Perception

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Atuhurra, Jesse, Kamigaito, Hidetaka, Watanabe, Taro, Yoshino, Koichiro
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2025
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