Motion Planning with Precedence Specifications via Augmented Graphs of Convex Sets

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	You, Shilin, Luna, Gael, Shaikh, Juned, Gostin, David, Xiang, Yu, Koeln, Justin, Summers, Tyler
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Systems and Control
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2510.22015