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Motion Planning with Precedence Specifications via Augmented Graphs of Convex Sets

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	You, Shilin, Luna, Gael, Shaikh, Juned, Gostin, David, Xiang, Yu, Koeln, Justin, Summers, Tyler
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Systems and Control
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