Breaking the Static Assumption: A Dynamic-Aware LIO Framework Via Spatio-Temporal Normal Analysis

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Zhiqiang, Chen, Cedric, Le Gentil, Fuling, Lin, Minghao, Lu, Qiyuan, Qiao, Bowen, Xu, Yuhua, Qi, Peng, Lu
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Robotics
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2510.22313