Bag-of-Word-Groups (BoWG): A Robust and Efficient Loop Closure Detection Method Under Perceptual Aliasing

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Fei, Xiang, Tian, Tina, Choset, Howie, Li, Lu
Formato:	Preprint
Publicado:	2025
Materias:	Computer Vision and Pattern Recognition Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2510.22529