PIP-LLM: Integrating PDDL-Integer Programming with LLMs for Coordinating Multi-Robot Teams Using Natural Language

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Shi, Guangyao, Wu, Yuwei, Kumar, Vijay, Sukhatme, Gaurav S.
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Artificial Intelligence
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2510.22784