OmniDexGrasp: Generalizable Dexterous Grasping via Foundation Model and Force Feedback

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Wei, Yi-Lin, Luo, Zhexi, Lin, Yuhao, Lin, Mu, Liang, Zhizhao, Chen, Shuoyu, Zheng, Wei-Shi
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2510.23119