Copertina

Quadratic Truncated Random Return in Distributional LQR: Positive Definiteness, Density, and Log-Concavity

Fuente: arXiv

Salvato in:

Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Teng, Ruyi, Wang, Dan, Chen, Wei, Gao, Yulong
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2025
Soggetti:	Optimization and Control
Accesso online:	Acceder al recurso
Tags:	Aggiungi Tag Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!

Documenti analoghi

Policy Evaluation in Distributional LQR (Extended Version)
di: Wang, Zifan, et al.
Pubblicazione: (2023)

Beyond Quadratic Costs in LQR: Bregman Divergence Control
di: Hassibi, Babak, et al.
Pubblicazione: (2025)

On the Effect of Quadratic Regularization in Direct Data-Driven LQR
di: Klädtke, Manuel, et al.
Pubblicazione: (2026)

Safe Optimal Control using Log Barrier Constrained iLQR
di: Abhijeet, et al.
Pubblicazione: (2026)

The Distributionally Robust Infinite-Horizon LQR
di: Hajar, Joudi, et al.
Pubblicazione: (2024)

On Implicit Concave Structures in Half-Quadratic Methods for Signal Reconstruction
di: Latorre, Vittorio
Pubblicazione: (2025)

Real Stability and Log Concavity are coNP-Hard
di: Chin, Tracy
Pubblicazione: (2024)

Distributionally Robust Regret Optimal LQR with Common Stage-Law Ambiguity
di: Fiechtner, Lukas-Benedikt, et al.
Pubblicazione: (2026)

Meta-Learning Linear Quadratic Regulators: A Policy Gradient MAML Approach for Model-free LQR
di: Toso, Leonardo F., et al.
Pubblicazione: (2024)

Optimality of Linear Policies in Distributionally Robust Linear Quadratic Control
di: Taşkesen, Bahar, et al.
Pubblicazione: (2025)

Positive Definiteness and Stability of Interval Tensors
di: Ye, Li, et al.
Pubblicazione: (2025)

Linear Convergence of a Unified Primal--Dual Algorithm for Convex--Concave Saddle Point Problems with Quadratic Growth
di: Melcher, Cody, et al.
Pubblicazione: (2025)

A Log-domain Interior Point Method for Convex Quadratic Games
di: Liu, Bingqi, et al.
Pubblicazione: (2024)

Exactness of the DNN Relaxation for Random Standard Quadratic Programs
di: Chen, Xin
Pubblicazione: (2026)

Damping Tuning Considering Random Disturbances Adopting Distributionally Robust Optimization
di: Wang, Yuhong, et al.
Pubblicazione: (2025)

Policy Gradient Bounds in Multitask LQR
di: Stamouli, Charis, et al.
Pubblicazione: (2025)

Stochastic LQR Design With Disturbance Preview
di: Liu, Jietian, et al.
Pubblicazione: (2024)

Analyzing the Impact of Computation in Adaptive Dynamic Programming for Stochastic LQR Problem
di: Cao, Wenhan, et al.
Pubblicazione: (2024)

The LQR-Schr{ö}dinger Bridge
di: Lambert, Marc
Pubblicazione: (2025)

Multi-Objective LQR with Linear Scalarization
di: Jadbabaie, Ali, et al.
Pubblicazione: (2024)

A Bayesian Perspective on the Data-Driven LQR
di: Schwaller, Thierry, et al.
Pubblicazione: (2026)

Mixed Regular and Impulsive Sampled-data LQR
di: Daafouz, Jamal, et al.
Pubblicazione: (2024)

On Tikhonov Regularization for Direct and Indirect Data-Driven LQR Control
di: Zhang, Shuyuan, et al.
Pubblicazione: (2026)

Polynomial and Parallelizable Preconditioning for Block Tridiagonal Positive Definite Matrices
di: Yang, Shaohui, et al.
Pubblicazione: (2025)

Power-Constrained Policy Gradient Methods for LQR
di: Verma, Ashwin, et al.
Pubblicazione: (2025)

An Improved Analysis of Langevin Algorithms with Prior Diffusion for Non-Log-Concave Sampling
di: Huang, Xunpeng, et al.
Pubblicazione: (2024)

An optimistic planning algorithm for switched discrete-time LQR
di: Granzotto, Mathieu, et al.
Pubblicazione: (2025)

Equilibrium Portfolio Selection under Utility-Variance Analysis of Log Returns in Incomplete Markets
di: Cao, Yue, et al.
Pubblicazione: (2025)

Primal-dual policy learning for mean-field stochastic LQR problem
di: Jiang, Xiushan, et al.
Pubblicazione: (2025)

Structure-Preserving Linear Quadratic Gaussian Balanced Truncation for Port-Hamiltonian Descriptor Systems
di: Breiten, Tobias, et al.
Pubblicazione: (2021)

A System Level Approach to LQR Control of the Diffusion Equation
di: McCurdy, Addie, et al.
Pubblicazione: (2025)

LQR based $ω-$stabilization of a heat equation with memory
di: Sistla, Bhargav Pavan Kumar, et al.
Pubblicazione: (2025)

Policy Gradient Adaptive Control for the LQR: Indirect and Direct Approaches
di: Zhao, Feiran, et al.
Pubblicazione: (2025)

Regularization for Covariance Parameterization of Direct Data-Driven LQR Control
di: Zhao, Feiran, et al.
Pubblicazione: (2025)

Data-Enabled Policy Optimization for Direct Adaptive Learning of the LQR
di: Zhao, Feiran, et al.
Pubblicazione: (2024)

Noise Sensitivity of the Semidefinite Programs for Direct Data-Driven LQR
di: Zeng, Xiong, et al.
Pubblicazione: (2024)

Discounted LQR: stabilizing (near-)optimal state-feedback laws
di: de Brusse, Jonathan, et al.
Pubblicazione: (2025)

Riemannian Optimization over Symmetric Positive Definite Matrices with the Alpha-Procrustes Geometry
di: Zhou, Derun, et al.
Pubblicazione: (2026)

On the (almost) Global Exponential Convergence of the Overparameterized Policy Optimization for the LQR Problem
di: Wafi, Moh Kamalul, et al.
Pubblicazione: (2025)

Adapt and Stabilize, Then Learn and Optimize: A New Approach to Adaptive LQR
di: Fisher, Peter A., et al.
Pubblicazione: (2025)