Full-Dynamics Real-Time Nonlinear Model Predictive Control of Heavy-Duty Hydraulic Manipulator for Trajectory Tracking Tasks

Fuente: arXiv
Guardado en:
Detalles Bibliográficos
Autores principales: Paz, Alvaro, Hejrati, Mahdi, Mustalahti, Pauli, Mattila, Jouni
Formato: Preprint
Publicado: 2025
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