Language-Conditioned Representations and Mixture-of-Experts Policy for Robust Multi-Task Robotic Manipulation

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Zhang, Xiucheng, Jiang, Yang, Qing, Hongwei, Bai, Jiashuo
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics Machine Learning
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2510.24055