Smooth path planning with safety margins using Piece-Wise Bezier curves
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Andrei, Iancu, Kloetzer, Marius, Mahulea, Cristian, Dosoftei, Catalin |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2025
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