Data-Enabled Predictive Control with Predictive Adaptive Line-of-Sight Guidance for 3-D Path Following of Autonomous Underwater Vehicles

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Zieglmeier, Sebastian, de Badyn, Mathias Hudoba, Warakagoda, Narada D., Krogstad, Thomas R., Engelstad, Paal
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Systems and Control
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https://arxiv.org/abs/2510.25309