Using VLM Reasoning to Constrain Task and Motion Planning

Fuente: arXiv
Salvato in:
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Autori principali: Yan, Muyang, Mengdibayev, Miras, Floros, Ardon, Guo, Weihang, Kavraki, Lydia E., Kingston, Zachary
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2025
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