A Humanoid Visual-Tactile-Action Dataset for Contact-Rich Manipulation

Fuente: arXiv
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Auteurs principaux: Kwon, Eunju, Oh, Seungwon, Baek, In-Chang, Park, Yucheon, Kim, Gyungbo, Moon, JaeYoung, Choi, Yunho, Kim, Kyung-Joong
Format: Preprint
Publié: 2025
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