Buchumschlag

A Humanoid Visual-Tactile-Action Dataset for Contact-Rich Manipulation

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Kwon, Eunju, Oh, Seungwon, Baek, In-Chang, Park, Yucheon, Kim, Gyungbo, Moon, JaeYoung, Choi, Yunho, Kim, Kyung-Joong
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2025
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Prism: Spectral Parameter Sharing for Multi-Agent Reinforcement Learning
von: Kim, Kyungbeom, et al.
Veröffentlicht: (2026)

PREFAB: PREFerence-based Affective Modeling for Low-Budget Self-Annotation
von: Moon, Jaeyoung, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Activation by Interval-wise Dropout: A Simple Way to Prevent Neural Networks from Plasticity Loss
von: Park, Sangyeon, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Recovering Plasticity of Neural Networks via Soft Weight Rescaling
von: Oh, Seungwon, et al.
Veröffentlicht: (2025)

TLA: Tactile-Language-Action Model for Contact-Rich Manipulation
von: Hao, Peng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

FIRE: Frobenius-Isometry Reinitialization for Balancing the Stability-Plasticity Tradeoff
von: Han, Isaac, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Contact Tooling Manipulation Control for Robotic Repair Platform
von: Lee, Joong-Ku, et al.
Veröffentlicht: (2024)

PPoGA: Predictive Plan-on-Graph with Action for Knowledge Graph Question Answering
von: Jeon, MinGyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

VibeCheck: Using Active Acoustic Tactile Sensing for Contact-Rich Manipulation
von: Zhang, Kaidi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

VCA: Vision-Click-Action Framework for Precise Manipulation of Segmented Objects in Target Ambiguous Environments
von: Kim, Donggeon, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Shared Representation for 3D Pose Estimation, Action Classification, and Progress Prediction from Tactile Signals
von: Han, Isaac, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Structural analysis of the peptidoglycan DL‐endopeptidase CwlO complexed with its inhibitory protein IseA
von: Sudarshan Tandukar, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Closed-Loop CPR Training Glove with Integrated Tactile Sensing and Haptic Feedback
von: Moon, Jaeyoung, et al.
Veröffentlicht: (2026)

HumanoidVLM: Vision-Language-Guided Impedance Control for Contact-Rich Humanoid Manipulation
von: Mahmoud, Yara, et al.
Veröffentlicht: (2026)

PHASOR: Phase-Anchored Universal Action Representations for Humanoid Embodiments
von: Kim, Kihyun, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Reactive Diffusion Policy: Slow-Fast Visual-Tactile Policy Learning for Contact-Rich Manipulation
von: Xue, Han, et al.
Veröffentlicht: (2025)

EONSim: An NPU Simulator for On-Chip Memory and Embedding Vector Operations
von: Choi, Sangun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning Precise, Contact-Rich Manipulation through Uncalibrated Tactile Skins
von: Pattabiraman, Venkatesh, et al.
Veröffentlicht: (2024)

IPCGRL: Language-Instructed Reinforcement Learning for Procedural Level Generation
von: Baek, In-Chang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

See-Saw Modality Balance: See Gradient, and Sew Impaired Vision-Language Balance to Mitigate Dominant Modality Bias
von: Kwon, JuneHyoung, et al.
Veröffentlicht: (2025)

CrowdVLA: Embodied Vision-Language-Action Agents for Context-Aware Crowd Simulation
von: Hwang, Juyeong, et al.
Veröffentlicht: (2026)

TranTac: Leveraging Transient Tactile Signals for Contact-Rich Robotic Manipulation
von: Wu, Yinghao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

OmniVTA: Visuo-Tactile World Modeling for Contact-Rich Robotic Manipulation
von: Zheng, Yuhang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

HapticVLA: Contact-Rich Manipulation via Vision-Language-Action Model without Inference-Time Tactile Sensing
von: Gubernatorov, Konstantin, et al.
Veröffentlicht: (2026)

TACT: Humanoid Whole-body Contact Manipulation through Deep Imitation Learning with Tactile Modality
von: Murooka, Masaki, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Multi-Objective Instruction-Aware Representation Learning in Procedural Content Generation RL
von: Kim, Sung-Hyun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Domain Generalizable Person Search Using Unreal Dataset
von: Oh, Minyoung, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Muon $(g-2)$ and Thermal WIMP DM in ${\rm U(1)}_{L_μ-L_τ} $ Models
von: Baek, Seungwon, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Statistical Uncertainty Learning for Robust Visual-Inertial State Estimation
von: Choi, Seungwon, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Human-Aligned Procedural Level Generation Reinforcement Learning via Text-Level-Sketch Shared Representation
von: Baek, In-Chang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Explainable Adversarial-Robust Vision-Language-Action Model for Robotic Manipulation
von: Kim, Ju-Young, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Discrete Prompt Compression with Reinforcement Learning
von: Jung, Hoyoun, et al.
Veröffentlicht: (2023)

The Impact of Technostress, Nursing Informatics Competency and Knowledge‐Sharing Behaviour on Nursing Work Performance Among Tertiary Hospital Nurses
von: Gyuli Baek, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Tactile-Proprioceptive Sensor Fusion for Contact Wrench Estimation in Whole-Body Physical Human-Robot Interaction
von: Min, Junha, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Learning to Detour: Shortcut Mitigating Augmentation for Weakly Supervised Semantic Segmentation
von: Kwon, JuneHyoung, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Low-Cost Vision-Based Tactile Gripper with Pretraining Learning for Contact-Rich Manipulation
von: Liu, Yaohua, et al.
Veröffentlicht: (2026)

TAMEn: Tactile-Aware Manipulation Engine for Closed-Loop Data Collection in Contact-Rich Tasks
von: Wu, Longyan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

GPTs Are Multilingual Annotators for Sequence Generation Tasks
von: Choi, Juhwan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Soft and Compliant Contact-Rich Hair Manipulation and Care
von: Yoo, Uksang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Shallow-π: Knowledge Distillation for Flow-based VLAs
von: Jeon, Boseong, et al.
Veröffentlicht: (2026)