Curvature-Aware Calibration of Tactile Sensors for Accurate Force Estimation on Non-Planar Surfaces

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Zhong, Luoyan, Kim, Heather Jin Hee, Losey, Dylan P., Nunez, Cara M.
Format:	Preprint
Publié:	2025
Sujets:	Robotics
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2510.25965